在汽车发展史中，由真空助力（大型车为加压助力）＋液压放大，将驾驶人脚踩踏板力量转为足以刹停车辆制动力的机械原理，被证明是可靠且已沿用许久至今。

但在面对如今车辆智能驾驶化、机械紧凑化的大潮，传统刹车系统已经开始显出功能性上的瓶颈，线控制动系统也应运而生，例如大陆集团在去年上海车展秀出的 MK C2、MK120。

但 …… 电子控制的东西，如果失灵怎么办？

像存款的 MK Cx HAD

时下经济不景气环境垄罩全球，很多人都说这时身边有存款是生存必要之道。是的！存款是我们生活的备案，而大陆集团的 MK Cx HAD 就是线控制动系统的备案。其是由全解耦踏板模拟器、MK Cx 主制动器，加上液压调节控制单元 HBE 组成，可满足 L3~L5 级别高阶自动驾驶需求。

MK Cx HAD 拥有多重安全机制，首先在 MK Cx 部份集成有安全等级 ASIL D 的踏板行程双传感器来负责采集驾驶人制动动作或意图，而双传感器可以做到相互校验和检查，搭配另一备份的制动压力传感器来辅助识别驾驶员制动动作，这样即使单个传感器出现问题也能确保驾驶员的制动动作得到正确执行。

在每次车辆启动前，MK Cx 都会做自我检查来确保线控系统各部件正常，以确保开车前没有任何安全隐患。

而在车辆行驶中，MK Cx 也会持续通过制动行程对应的目标制动压力与实际压力差别，以及车辆减速度等数据，来监控驾驶员的制动是否得到正确的执行。这样的检测可以完全覆盖 MK Cx 自身的故障检测甚至其它部分的制动系统故障，比如制动液渗漏或热衰退等影响制动安全的因素，进而提前做出相应保护策略。

MK Cx HAD 拥有冗余降级备选功能，即使是面临发生概率极低的故障情况例如主制动系统完全失效时，可以透过后级的 HBE 液压制动模块来对前轮实施制动。另一种则如果仅是主制动系统中部分模块发生故障，MK Cx 将激活大陆集团自行研发的协同制动模式，让 HBE 模块加入协同工作来驱动后轮制动系统保持工作。

这种协同模式，用灵活分离功能确保在自动驾驶下，即使某个系统部件发生故障，也能通过在双轴上控制滑移率进行减速，让制动功能正常发挥作用。也因如此万全的保障，MK C1 HAD 系统今年已在极狐阿尔法 S 全新 HI 版车型上实现国产。

为啥要线控？

说了那么多，又是双级又是冗余，线传电控刹车那么复杂，传统机械＋液压刹车系统不香吗？当然，存在即有道理，MK Cx 能以比传统液压制动系统快 3 倍的速度产生足够高的制动压力，以实现 150 毫秒内的建压，在更短的时间内缩短制动距离，更安全就是硬道理。

而对于新能源车来说，MK Cx 还可实现 100% 制动能量回收，帮助新能源车平均多回收 160 瓦时（Wh）电能，比对标制动系统高出约 32％的制动能量回收效率，相当于为续航里程 500 公里的纯电动车增加了约 20 公里的续航量。

第三点则是 MK Cx 通过将踏板模拟器，以及传统液压制动系统的制动主缸、助力器和液压调节控制系统（ABS、ESC）等集成为一个结构紧凑、体积小的制动模块，减轻了约 30% 的重量，可满足新能源车在轻量化和空间优化等方面的需求。

第四点可能很多人没注意到 …… 不同的车踩刹车的脚感都有所不同，以往这对于传统制动系统来说是在车辆做标定时就已经设定好，没得改。但对于 MK Cx 来说，也就是软件修改＋OTA 升级的事，这更有助于方便车厂作新车的刹车特性标定，甚至日后根据用户反馈优化性能。

当然。面对未来的智能辅助驾驶、自动驾驶，线传电控刹车系统更是有其存在的时代意义与价值，而大陆集团明显已经做好准备了！